Выражение необходимости с Must/Have To/Have Got To

Must и have to выражают необходимость:

–You must fill out this form.
–You have to pick up Mr. Roberts.

В некоторых ситуациях, must имеет более срочный оттенок, чем have to:

–You must be here for your appointment on time. I have a busy schedule today.
–You have to take another course next year.

Выражение have got to по смыслу походит на must и на have to, но употребляется только в разговорном английском языке:

–I have got to study more. (то есть, I must study more.)