Повелительное наклонение / просьбы (Imperative Mood)

Повелительное наклонение выражает побуждение к действию, то есть приказание, просьбу, совет,
запрещение, команду, и т. п.  Когда приказание, предложение или просьба обращены ко второму лицу (ты, вы), сказуемое употребляют в форме инфинитива без «to».

–You take the elevator.
=> Take the elevator.

При призыве к совместному действию, употребляется глагол let; за глаголом let следует прямое дополнение (выраженное личным местоимением us в объектном падеже), и инфинитив смыслового глагола без частицы to:

–We take our luggage.
=> Let's take the luggage.

Let’s, или let us переводится на русский язык как «давай, давайте».